Der PN532 arbeitet einwandfrei im I2C-Modus, obwohl in Foren davor gewarnt wird. Ich benutze das Tool von whareshare und deren Software : https://www.waveshare.com/wiki/PN532_NFC_HAT
Ich kann es nur weiter empfehlen, den das Preis-Leistungsverhältnis ist optimal.
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